精密谐波减速器的存在可确保电动机以合适的速度运行，并将速度***降低至工业机器人所有部件所需的速度，从而在输出更大扭矩的同时提高机器的刚性。

　　谐波减速器产品的主要特点：

　　1.传动比大。单级谐波齿轮传动速比范围从70到320，在某些设备中可以达到1000，而多级传动齿轮速比则可以达到30,000以上。它不仅可以用于减速，而且可以用于速度提高。

　　2.高承载能力。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较大，并且双波传动的齿数同时啮合到齿数总数的30%以上，并且柔性轮采用一种高强度材料，并且牙齿与牙齿表面接触。

　　3.传输精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较大，并且误差是平均的，即多齿啮合对误差有相互补偿的作用，因此传动精度高。在相同齿轮精度等级的情况下，传动误差仅约为普通正齿轮传动的1/4。同时，波发生器的半径可用于增加柔性轮的变形，从而使齿隙小，甚至可以将齿隙啮合。因此，谐波齿轮减速器具有较小的自由运动并且适合于反向旋转。

　　4.传动效率高，运转平稳。由于挠性轮齿在传动过程中的均匀径向运动，即使输入速度很高，齿轮齿的相对滑动速度也极低(因此，普通渐开线齿轮传动的百分比-)齿轮齿小，效率高(高达69%96%)。而且，由于啮合和咬合，齿轮的两侧都参与工作，因此没有冲击现象，并且运动稳定。

　　5.结构简单，零件少，安装方便。基本部件只有三个，输入和输出轴是同轴的，因此结构简单且易于安装。

　　6.体积小，重量轻。与普通减速机相比，在输出转矩相同的情况下，谐波齿轮减速机的体积可以减小2/3，重量可以减小1/2。

　　7.可以将运动传递到密闭空间。利用柔性车轮的柔性特性，车轮驱动器的这一宝贵优势是其他现有驱动器无法比拟的。