具有连续多圆弧啮合曲面的特点，能适应较大弹性变形。在承受大载荷时，同时啮合的齿数大于36%，故单齿受力小，齿面应力低，提升了传动精度，减小了噪音和振动，提高了精密谐波减速机的刚性和寿命。

进口高疲劳强度材料：材料的化学成分和非金属夹杂物含量，直接影响到材料疲劳寿命。为了避免材料缺陷造成的减速机过早失效，瑞迪订购了国外高纯度金属材料生产精密谐波减速机关键零件。

特殊的成型和热处理工艺：瑞迪创新的精锻工艺，和特殊的热处理技术，解决了精密谐波减速机柔轮薄壁筒体容易开裂的缺陷，柔轮抗疲劳破裂的能力达到了国外同行的水准。

**设备，质量保障：高精度数控设备，确保极高的加工精度。