哈默纳科有限公司生产的谐波减速机已经得到了广大用户的支持与认可，我们的用户来自印刷业、医疗业以及机器人制造产业等多个不同的领域。坚持专业化生产，始终秉持质量决定销量的原则，经我们生产的谐波减速机具有一系列优点。

　　第一，传动比范围大。根据传动比范围的不同一般分为单双级和复波谐波减速机，它们的传动比范围分别为50~300、3000~60000以及200~140000，其中单级谐波减速机优选的传动比范围为75~250之间。

　　第二，齿轮间隙可以调整。谐波减速机的齿轮传动主要是由刚轮、柔轮以及波发生器三个构件组成的。它的齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的最大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的是属于零间隙的。

　　第三，结构简单，体积小，重量轻。也正是因为它的齿轮传动构成比较简单，所以相对于普通减速机来说省略一半的零件，它的重量以及体积也平均降低至少三分之一。

　　第四，同时啮合齿数多。相比较普通谐波减速机只有2~7%的啮合齿数来说，双波谐波减速机高达30%左右。它的这一特点使得它在工作的时候具有较高的精度以及较大的齿轮承载能力。与相同的精度以及材料和速比的谐波减速机相比，它的精度大概是原来的四倍传递功率范围也极大拓宽，从几瓦到几十瓦不等。

　　第五，运动平稳，无冲击，噪声小。齿轮的啮合过程是完全取决于柔轮的变形的，在啮入以及啮出的过程中与齿面之间存在较小的接触以及滑移速度，而且在这个过程中也不会产生比较突然的变化。