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减速器的类型很多，通常会给用户带来麻烦。我不知道如何选择正确的减速器。以下小系列文章将帮助您分析减速器的优缺点：蜗轮蜗杆减速器由输入蜗轮和输出蜗轮组成。本实用新型具有传递扭矩大，减速比大，范围大的优点，单级传动的减速比为5100。传输机构不是同轴的输入输出，应用不容易，传输效率*低，不超过60%。
由于蜗轮蜗杆减速机是相对滑动摩擦传动装置，因此其扭转刚度值略低，且传动组件易磨损，使用寿命短，减速机容易温升，因此允许输入转速不高(2,000 rpm)，这限制了蜗轮的使用。
增加输出转矩的方法可以是直接增加伺服电动机的输出转矩。但是，该方法不仅必须使用昂贵的磁性材料，而且必须具有更坚固的结构。扭矩的增加与控制电流的增加成比例。此时，使用相对较大的驱动器，功率电子部件和相关机电设备的规格增加将增加控制系统的成本。
增加伺服电动机的功率也是增加输出转矩的一种方法。通过将伺服电机的速度提高两倍，可以使伺服系统的功率密度增加一倍，并且无需增加驱动器等控制系统组件的规格，即无需增加额外成本。谐波齿轮减速器的基本结构包括刚性内齿圈，柔性外齿圈和谐波发生器。
工作原理是谐波发生器是输入部件，刚性内圈是固定部件，柔性外圈是输出部件。其中，柔性外圈材料特殊，内外壁薄，是这种异径管的技术核心。
