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谐波伺服单元为一款直流无刷/永磁同步/步进电机驱动控制器，该谐波伺服单元采用驱控一体设计，双路驱控输出，单路600W，壳体散热，实现小型化、轻量化的设计要求。该产品具备宽供电电压输入，适应不同应用场合。
谐波伺服单元采用高性能DSP作为主处理器，并运行先进的高性能控制算法，在性能优的前提下大程度提升系统的集成度。驱动控制器产品覆盖从100瓦至2千瓦级别的常见类型，可满足一般使用需求。
谐波伺服单元整个系统采用模块化、单元化、高集成度、高密封等级设计，大程度提高系统的可靠性和维修性。该系列驱动控制单元支持多种类型电机和多种反馈类型，满足苛刻环境的使用要求，支持按照客户需求进行二次定制开发。
谐波伺服单元的特点：
面向三相直流电机（包括直流无刷电机和永磁同步电机）的中型驱控，可同时驱动2个电机。具有高精度位置闭环控制功能，并实时反馈负载位置信息和故障信息
面向步进电机（包括两相、四相步进电机和直流有刷电机）的中型驱控，大支持256细分，可同时驱动2个两相步进电机或1个四相步进电机或4个直流有刷电机
集成2组SSI接口，2组差分输入的增量式编码器接口，1组旋变接口，6路霍尔传感器接口，6路PWM输入信号，母线电压和电机驱动电流采集，1路RS485通信，1路RS422通信，1路RS232通信，1路CAN通信
采用高性能运动控制DSP处理器，主频300MHz，可根据客户实际需求二次开发应用软件
驱动一体单元尺寸小巧，接口丰富 螺钉固定，单连接器输出，可靠性高
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